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docs: 更新 README.md，添加触摸控制芯片与 IMU 传感器的 I2C 总线共享信息

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- 修改触摸控制芯片 CST816 和六轴惯性测量单元 QMI8658A 的描述，说明它们共用 I2C 总线（IO47/IO48）
- 更新触摸屏和 IMU 传感器的引脚信息，确保文档准确反映硬件配置
- 添加 I2C 设备与固件配置部分，提供设备地址和说明
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雨霖铃
2026-07-05 21:29:47 +08:00
parent ff7d82286a
commit efb3c8f304
1 changed files with 21 additions and 10 deletions
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README.md
+19 -8
View File
@@ -13,12 +13,12 @@
| | 叠封 PSRAM | **8MB** | 用于运行代码，性能优异 |
| | 外接 Flash | **16MB** (W25Q128) | 存储程序和数据 |
| **显示与触摸** | LCD 屏幕 | 1.9英寸，170×320分辨率，262K彩色 | 驱动IC为ST7789V2 |
| | 触摸控制芯片 | **CST816** (电容式) | **触控版特有**，通过I2C接口 |
| | 触摸控制芯片 | **CST816** (电容式) | **触控版特有**，I2C 与 IMU 共用 IO47/IO48 |
| **无线通信** | Wi-Fi | 2.4GHz, 802.11 b/g/n | |
| | 蓝牙 | Bluetooth 5 (BLE) | |
| | 板载天线 | 贴片陶瓷天线 | |
| | 外部天线接口 | **IPEX-1 连接器** | **触控版特有**，需修改焊盘启用 |
| **传感器** | 六轴惯性测量单元 | **QMI8658** | 包含3轴加速度计和3轴陀螺仪 |
| **传感器** | 六轴惯性测量单元 | **QMI8658A** | 与 CST816 共用 I2C 总线（IO47/IO48） |
| **存储扩展** | Micro SD 卡槽 | 支持Micro SD卡 | 位于PCB背面 |
| **电源管理** | 电池接口 | MX1.25 连接器 | 支持3.7V锂电池**充放电** |
| | USB供电 | USB Type-C 接口 | 同时用于下载调试 |
@@ -37,18 +37,18 @@
| | | IO12 | LCD\_CS（片选） |
| | | IO13 | LCD\_DIN（数据输入） |
| | | IO14 | LCD\_BL（背光控制，PWM） |
| **触摸屏** | I2C | IO47 | TP\_SDA（数据线） |
| | | IO48 | TP\_SCL（时钟线） |
| **触摸屏 / I2C 总线** | I2C | IO47 | TP\_SDA / IMU\_SDA（与 IMU 共用） |
| (CST816 + QMI8658) | | IO48 | TP\_SCL / IMU\_SCL（与 IMU 共用） |
| | GPIO | IO17 | TP\_RESET（复位） |
| | | IO21 | TP\_INT（中断） |
| **SD 卡** | SPI | IO5 | SD\_CS（片选） |
| | | IO39 | SD\_CLK（时钟） |
| | | IO40 | SD\_MISO（主入从出） |
| | | IO41 | SD\_MOSI（主出从入） |
| **IMU 传感器** | I2C | IO8 | IMU\_SDA（数据线） |
| (QMI8658A) | | IO7 | IMU\_SCL（时钟线） |
| | GPIO | IO6 | IMU\_INT1（中断1） |
| | | IO15 | IMU\_INT2（中断2） |
| **IMU 传感器** | I2C | IO47 | IMU\_SDA（与 TP 共用，见上） |
| (QMI8658A) | | IO48 | IMU\_SCL（与 TP 共用，见上） |
| | GPIO | IO8 | IMU\_INT1（中断1） |
| | | IO7 | IMU\_INT2（中断2） |
| **UART0 串口** | UART | IO43 | U0\_TX（发送） |
| | | IO44 | U0\_RX（接收） |
| **用户按键** | GPIO | IO0 | BOOT0（启动/下载模式） |
@@ -63,6 +63,17 @@
| **扩展排针 J3** | 混合 | IO0~IO14 | 20Pin 排针，引出主要 GPIO |
| **扩展排针 J4** | 混合 | IO14~IO48等 | 20Pin 排针，含 USB/3V3/地 |
### I2C 设备与固件配置
触控版 PCB 上 **CST816（触摸）** 与 **QMI8658A（IMU）** 挂载在同一条 I2C 总线（`I2C_NUM_0`，SDA=IO47，SCL=IO48）。固件在 `main/bsp/board_config.h` 中定义引脚，触摸与 IMU 驱动共用该总线句柄。
| 设备 | I2C 地址（7-bit） | 说明 |
| :------- | :---------------- | :---------------------------- |
| CST816S | 由驱动自动探测 | 电容触摸 |
| QMI8658A | `0x6A` 或 `0x6B` | 由 SDO 电平决定；本板实测多为 `0x6B` |
IMU 中断引脚（IO8 / IO7）当前固件采用轮询采样，Phase 4 可改为中断驱动。
## Wi-Fi Station Example
(See the README.md file in the upper level 'examples' directory for more information about examples.)