From efb3c8f304151211b3f3c8d1b6f330bbbf0e35c3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E9=9B=A8=E9=9C=96=E9=93=83?= <2712495353@qq.com> Date: Sun, 5 Jul 2026 21:29:47 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs:=20=E6=9B=B4=E6=96=B0=20README.md=EF=BC=8C?= =?UTF-8?q?=E6=B7=BB=E5=8A=A0=E8=A7=A6=E6=91=B8=E6=8E=A7=E5=88=B6=E8=8A=AF?= =?UTF-8?q?=E7=89=87=E4=B8=8E=20IMU=20=E4=BC=A0=E6=84=9F=E5=99=A8=E7=9A=84?= =?UTF-8?q?=20I2C=20=E6=80=BB=E7=BA=BF=E5=85=B1=E4=BA=AB=E4=BF=A1=E6=81=AF?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit - 修改触摸控制芯片 CST816 和六轴惯性测量单元 QMI8658A 的描述，说明它们共用 I2C 总线（IO47/IO48） - 更新触摸屏和 IMU 传感器的引脚信息，确保文档准确反映硬件配置 - 添加 I2C 设备与固件配置部分，提供设备地址和说明 --- README.md | 31 +++++++++++++++++++++---------- 1 file changed, 21 insertions(+), 10 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index d5777e1..30ca0b4 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -13,12 +13,12 @@ | | 叠封 PSRAM | **8MB** | 用于运行代码，性能优异 | | | 外接 Flash | **16MB** (W25Q128) | 存储程序和数据 | | **显示与触摸** | LCD 屏幕 | 1.9英寸，170×320分辨率，262K彩色 | 驱动IC为ST7789V2 | -| | 触摸控制芯片 | **CST816** (电容式) | **触控版特有**，通过I2C接口 | +| | 触摸控制芯片 | **CST816** (电容式) | **触控版特有**，I2C 与 IMU 共用 IO47/IO48 | | **无线通信** | Wi-Fi | 2.4GHz, 802.11 b/g/n | | | | 蓝牙 | Bluetooth 5 (BLE) | | | | 板载天线 | 贴片陶瓷天线 | | | | 外部天线接口 | **IPEX-1 连接器** | **触控版特有**，需修改焊盘启用 | -| **传感器** | 六轴惯性测量单元 | **QMI8658** | 包含3轴加速度计和3轴陀螺仪 | +| **传感器** | 六轴惯性测量单元 | **QMI8658A** | 与 CST816 共用 I2C 总线（IO47/IO48） | | **存储扩展** | Micro SD 卡槽 | 支持Micro SD卡 | 位于PCB背面 | | **电源管理** | 电池接口 | MX1.25 连接器 | 支持3.7V锂电池**充放电** | | | USB供电 | USB Type-C 接口 | 同时用于下载调试 | @@ -37,18 +37,18 @@ | | | IO12 | LCD\_CS（片选） | | | | IO13 | LCD\_DIN（数据输入） | | | | IO14 | LCD\_BL（背光控制，PWM） | -| **触摸屏** | I2C | IO47 | TP\_SDA（数据线） | -| | | IO48 | TP\_SCL（时钟线） | -| | GPIO | IO17 | TP\_RESET（复位） | -| | | IO21 | TP\_INT（中断） | +| **触摸屏 / I2C 总线** | I2C | IO47 | TP\_SDA / IMU\_SDA（与 IMU 共用） | +| (CST816 + QMI8658) | | IO48 | TP\_SCL / IMU\_SCL（与 IMU 共用） | +| | GPIO | IO17 | TP\_RESET（复位） | +| | | IO21 | TP\_INT（中断） | | **SD 卡** | SPI | IO5 | SD\_CS（片选） | | | | IO39 | SD\_CLK（时钟） | | | | IO40 | SD\_MISO（主入从出） | | | | IO41 | SD\_MOSI（主出从入） | -| **IMU 传感器** | I2C | IO8 | IMU\_SDA（数据线） | -| (QMI8658A) | | IO7 | IMU\_SCL（时钟线） | -| | GPIO | IO6 | IMU\_INT1（中断1） | -| | | IO15 | IMU\_INT2（中断2） | +| **IMU 传感器** | I2C | IO47 | IMU\_SDA（与 TP 共用，见上） | +| (QMI8658A) | | IO48 | IMU\_SCL（与 TP 共用，见上） | +| | GPIO | IO8 | IMU\_INT1（中断1） | +| | | IO7 | IMU\_INT2（中断2） | | **UART0 串口** | UART | IO43 | U0\_TX（发送） | | | | IO44 | U0\_RX（接收） | | **用户按键** | GPIO | IO0 | BOOT0（启动/下载模式） | @@ -63,6 +63,17 @@ | **扩展排针 J3** | 混合 | IO0~IO14 | 20Pin 排针，引出主要 GPIO | | **扩展排针 J4** | 混合 | IO14~IO48等 | 20Pin 排针，含 USB/3V3/地 | +### I2C 设备与固件配置 + +触控版 PCB 上 **CST816（触摸）** 与 **QMI8658A（IMU）** 挂载在同一条 I2C 总线（`I2C_NUM_0`，SDA=IO47，SCL=IO48）。固件在 `main/bsp/board_config.h` 中定义引脚，触摸与 IMU 驱动共用该总线句柄。 + +| 设备 | I2C 地址（7-bit） | 说明 | +| :------- | :---------------- | :---------------------------- | +| CST816S | 由驱动自动探测 | 电容触摸 | +| QMI8658A | `0x6A` 或 `0x6B` | 由 SDO 电平决定；本板实测多为 `0x6B` | + +IMU 中断引脚（IO8 / IO7）当前固件采用轮询采样，Phase 4 可改为中断驱动。 + ## Wi-Fi Station Example (See the README.md file in the upper level 'examples' directory for more information about examples.)