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index d5777e1..30ca0b4 100644
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@@ -13,12 +13,12 @@
 |                    | 叠封 PSRAM       | **8MB**                            | 用于运行代码，性能优异           |
 |                    | 外接 Flash       | **16MB** (W25Q128)                 | 存储程序和数据                   |
 | **显示与触摸**     | LCD 屏幕         | 1.9英寸，170×320分辨率，262K彩色   | 驱动IC为ST7789V2                 |
-|                    | 触摸控制芯片     | **CST816** (电容式)                | **触控版特有**，通过I2C接口      |
+|                    | 触摸控制芯片     | **CST816** (电容式)                | **触控版特有**，I2C 与 IMU 共用 IO47/IO48 |
 | **无线通信**       | Wi-Fi            | 2.4GHz, 802.11 b/g/n               |                                  |
 |                    | 蓝牙             | Bluetooth 5 (BLE)                  |                                  |
 |                    | 板载天线         | 贴片陶瓷天线                       |                                  |
 |                    | 外部天线接口     | **IPEX-1 连接器**                  | **触控版特有**，需修改焊盘启用   |
-| **传感器**         | 六轴惯性测量单元 | **QMI8658**                        | 包含3轴加速度计和3轴陀螺仪       |
+| **传感器**         | 六轴惯性测量单元 | **QMI8658A**                       | 与 CST816 共用 I2C 总线（IO47/IO48） |
 | **存储扩展**       | Micro SD 卡槽    | 支持Micro SD卡                     | 位于PCB背面                      |
 | **电源管理**       | 电池接口         | MX1.25 连接器                      | 支持3.7V锂电池**充放电**         |
 |                    | USB供电          | USB Type-C 接口                    | 同时用于下载调试                 |
@@ -37,18 +37,18 @@
 |                   |          | IO12           | LCD\_CS（片选）            |
 |                   |          | IO13           | LCD\_DIN（数据输入）       |
 |                   |          | IO14           | LCD\_BL（背光控制，PWM）   |
-| **触摸屏**        | I2C      | IO47           | TP\_SDA（数据线）          |
-|                   |          | IO48           | TP\_SCL（时钟线）          |
-|                   | GPIO     | IO17           | TP\_RESET（复位）          |
-|                   |          | IO21           | TP\_INT（中断）            |
+| **触摸屏 / I2C 总线** | I2C   | IO47           | TP\_SDA / IMU\_SDA（与 IMU 共用） |
+| (CST816 + QMI8658)    |       | IO48           | TP\_SCL / IMU\_SCL（与 IMU 共用） |
+|                       | GPIO  | IO17           | TP\_RESET（复位）                 |
+|                       |       | IO21           | TP\_INT（中断）                   |
 | **SD 卡**         | SPI      | IO5            | SD\_CS（片选）             |
 |                   |          | IO39           | SD\_CLK（时钟）            |
 |                   |          | IO40           | SD\_MISO（主入从出）       |
 |                   |          | IO41           | SD\_MOSI（主出从入）       |
-| **IMU 传感器**    | I2C      | IO8            | IMU\_SDA（数据线）         |
-| (QMI8658A)        |          | IO7            | IMU\_SCL（时钟线）         |
-|                   | GPIO     | IO6            | IMU\_INT1（中断1）         |
-|                   |          | IO15           | IMU\_INT2（中断2）         |
+| **IMU 传感器**    | I2C      | IO47           | IMU\_SDA（与 TP 共用，见上） |
+| (QMI8658A)        |          | IO48           | IMU\_SCL（与 TP 共用，见上） |
+|                   | GPIO     | IO8            | IMU\_INT1（中断1）         |
+|                   |          | IO7            | IMU\_INT2（中断2）         |
 | **UART0 串口**    | UART     | IO43           | U0\_TX（发送）             |
 |                   |          | IO44           | U0\_RX（接收）             |
 | **用户按键**      | GPIO     | IO0            | BOOT0（启动/下载模式）     |
@@ -63,6 +63,17 @@
 | **扩展排针 J3**   | 混合     | IO0~IO14       | 20Pin 排针，引出主要 GPIO  |
 | **扩展排针 J4**   | 混合     | IO14~IO48等    | 20Pin 排针，含 USB/3V3/地  |
 
+### I2C 设备与固件配置
+
+触控版 PCB 上 **CST816（触摸）** 与 **QMI8658A（IMU）** 挂载在同一条 I2C 总线（`I2C_NUM_0`，SDA=IO47，SCL=IO48）。固件在 `main/bsp/board_config.h` 中定义引脚，触摸与 IMU 驱动共用该总线句柄。
+
+| 设备     | I2C 地址（7-bit） | 说明                          |
+| :------- | :---------------- | :---------------------------- |
+| CST816S  | 由驱动自动探测    | 电容触摸                      |
+| QMI8658A | `0x6A` 或 `0x6B`  | 由 SDO 电平决定；本板实测多为 `0x6B` |
+
+IMU 中断引脚（IO8 / IO7）当前固件采用轮询采样，Phase 4 可改为中断驱动。
+
 ## Wi-Fi Station Example
 
 (See the README.md file in the upper level 'examples' directory for more information about examples.)