rsgltzyd b154c3fa20 feat: 增强运动手势的校准与检测逻辑

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app_main.c

feat: 实现摇一摇导航功能

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motion_gesture.c

feat: 增强运动手势的校准与检测逻辑

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motion_gesture.h

feat: 增强运动手势的校准与检测逻辑

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ui_handlers.c

feat: 实现摇一摇导航功能

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ui_handlers.h

feat: 实现设置页面及其功能

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ui_nav.c

feat: 实现摇一摇导航功能

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feat: 实现摇一摇导航功能

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