feat: 更新 WiFi 管理与配置

- 在 sdkconfig.defaults 中禁用 WiFi 支持
- 更新 app_main.c 以根据配置条件编译 WiFi 管理器
- 修改 CMakeLists.txt，移除 WiFi 相关依赖
- 在 wifi_manager.c 中添加条件编译以处理 WiFi 禁用情况
- 更新 board_config.h，定义 WiFi 启用标志

main/services/wifi_manager.c

@@ -1,5 +1,9 @@
 #include "wifi_manager.h"
 
+#include "board_config.h"
+
+#if BOARD_WIFI_ENABLED
+
 #include "esp_event.h"
 #include "esp_log.h"
 #include "esp_netif.h"
@@ -114,3 +118,14 @@ void wifi_manager_init(void)
 
     ESP_LOGI(TAG, "WiFi STA started, connecting in background...");
 }
+
+#else
+
+#include "esp_log.h"
+
+void wifi_manager_init(void)
+{
+    ESP_LOGI("wifi_manager", "WiFi disabled by board config");
+}
+
+#endif /* BOARD_WIFI_ENABLED */