feat: 更新触摸屏支持与配置

- 移除不再使用的 CST816 触摸屏组件，替换为 CST816S 版本
- 更新依赖项以包含 espressif/esp_lcd_touch_cst816s
- 调整触摸屏初始化逻辑，支持新的 CST816S 驱动
- 修改显示配置以适应新的 LCD 分辨率和间隙设置
- 启用触摸功能并更新相关的 I2C 配置
- 更新 sdkconfig.defaults 以禁用 CST816S 的读取 ID 功能

main/idf_component.yml

@@ -1,5 +1,6 @@
 dependencies:
   lvgl/lvgl: 9.3.0
+  espressif/esp_lcd_touch_cst816s: ^1.1.1
   esp_lcd_touch_stmpe610: ^1.0.0
   atanisoft/esp_lcd_touch_xpt2046: 1.0.6
   espressif/esp_wifi_remote:
@@ -10,4 +11,3 @@ dependencies:
     version: ~2
     rules:
       - if: target in [esp32p4, esp32h2]
-  espp/cst816: ^0.22.0