feat: 更新触摸屏支持与配置

- 移除不再使用的 CST816 触摸屏组件，替换为 CST816S 版本
- 更新依赖项以包含 espressif/esp_lcd_touch_cst816s
- 调整触摸屏初始化逻辑，支持新的 CST816S 驱动
- 修改显示配置以适应新的 LCD 分辨率和间隙设置
- 启用触摸功能并更新相关的 I2C 配置
- 更新 sdkconfig.defaults 以禁用 CST816S 的读取 ID 功能

main/bsp/display.c

@@ -87,6 +87,7 @@ esp_err_t display_init(esp_lcd_panel_io_handle_t *io_handle_out,
     ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel_handle));
     ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_init(panel_handle));
     ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_mirror(panel_handle, false, false));
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_set_gap(panel_handle, BOARD_LCD_GAP_X, BOARD_LCD_GAP_Y));
     ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_disp_on_off(panel_handle, true));
 
     ESP_LOGI(TAG, "Turn on LCD backlight");